Praistorijska zbirka ima više od 2150 inventarisanih predmeta koji, uglavnom,  potiču sa arheoloških iskopavanja preduzimanih u poslednjih pola veka na teritoriji Bora i okoline. Predmeti izradjeni od različitih materijala (keramika,  kamen, kost, metal) reprezentuju jedan širi kulturološko -hronološki okvir od vremena starijeg neolita (VII- VI milenijum st.ere), preko bakarnog (V-IV milenijum st. ere) i bronzanog (II milenijum st. ere)  do gvozdenog doba (I milenijum st. ere).