Праисторијска збирка има више од 2150 инвентарисаних предмета који, углавном,  потичу са археолошких ископавања предузиманих у последњих пола века на територији Бора и околине. Предмети израђени од различитих материјала (керамика,  камен, кост, метал) репрезентују један шири културолошко -хронолошки оквир од времена старијег неолита (VII- VI миленијум ст.ере), преко бакарног (V-IV миленијум ст. ере) и бронзаног (II миленијум ст. ере)  до гвозденог доба (I миленијум ст. ере).